Семен Тихонович Атрохов – уроженец села Гнилево Трубчевского уезда, кадровый военный, пограничник. Во время Великой Отечественной войны был смелым, отчаянным и удачливым командиром.
Вот несколько строк из одного наградного документа: «Тов. Атрохов в боях за ст. Лидомля, г. Гродно и форсирование р. Неман проявил мужество и отвагу в борьбе с немецкими захватчиками. Его взвод отразил 2 контратаки противника, уничтожил более 20 немецких захватчиков, а в бою за Гродно обходным путем зашел в тыл противника и заставил его бежать в панике. Под непрерывным артиллерийским, минометным и пулеметным огнем форсировал Неман и способствовал расширению плацдарма для дальнейшего наступления».
Семен Атрохов форсировал еще реки Проня и Днепр. В июле 1944 года был вторично тяжело ранен, а после выхода из госпиталя был назначен командиром взвода пограничного полка войск НКВД СССР 2-го Белорусского фронта. После Победы продолжал службу в пограничных и внутренних войсках. Ушел из жизни в 1995 году.
Бюст Героя установлен на Аллее Героев города Трубчевска Брянской области.