Год основания поселения – 1876
Указом Президиума Верховного Совета РСФСР от 06.08.1990 года № 120-1 рабочий поселок Сельцо Брянского района отнесен к категории городов областного подчинения. Город Сельцо наделен статусом городского округа Законом Брянской области от 09.03.2005 года № 3-З «О наделении муниципальных образований статусом городского округа, муниципального района, городского поселения, сельского поселения и установлении границ муниципальных образований в Брянской области» Общая площадь — 3308 га Численность населения – 18,1 тыс. человек.